W średniowieczu, między 1206 a 1645 rokiem, Dania panowała nad różnymi częściami Estonii. Więź historyczna między tymi dwoma krajami jest szczególna również dzięki legendzie od duńskim gubernatorze i biskupie Andersie Sunesenie, który służył królowi Waldemarowi II. Przebieg wielkiej bitwy z 1219 roku nagle zmienił się i Duńczycy zwyciężyli. Ich król Waldemar przybrał przydomek Zwycięski. Według legendy podczas najcięższych walk biskup ukląkł na wzgórzu i wzniósł ramiona ku niebu. Nagle z niebios opadł na ziemię sztandar, który przyniósł zwycięstwo królowi Waldemarowi i jego rycerzom. 15 czerwca w dzień Waldemara na pamiątkę tego wydarzenia, legenda to czy nie, Duńczycy obchodzą dzień swojej flagi, która nazywa się Dannebrog. W kolejnych stuleciach także Niemcy, Szwedzi i Rosjanie atakowali Estonię.
Z 1,4 miliona Estończyków 400 000 mieszka w stolicy, mieście Tallin. Jego nazwa jest złożeniem dwóch słów Taani i Linn, co znaczy miasto Duńczyków, lub duńskie miasto. Leży na południowym wybrzeżu Zatoki Fińskiej na północy Estonii. Miasto rozrosło się wokół Raekoja Plats – placu ratuszowego – z gotyckim ratuszem, tętniącymi życiem kawiarniami i ulicznymi muzykantami grającymi na kontrabasach i różnych instrumentach dętych. Tallińska starówka jest wpisana na Listę światowego dziedzictwa UNESCO. Jest to jedna z najlepiej zachowanych średniowiecznych dzielnic w Europie. Poza ratuszem warto zobaczyć również ratuszową aptekę, która istnieje w tym samym miejscu od 1422 roku i jest jedną z najstarszych na całym świecie. Tuż przy starówce znajduje się Toompea – z niem. wzgórze katedralne –wapienne wzniesienie, na którym mieści się szereg pięknych historycznych budynków np. Sobór św. Aleksandra Newskiego, katedra talińska, zamek Toompea Loss z ogromną wieżą Pikk Herman. Znajduje się tam także Dom Stenbocka, czyli siedziba rządu Estonii. O rzut beretem dalej mieści się duński ogród królewski.
Pozostałością po czasach przynależności do Związku Radzieckiego jest m.in. była siedziba główna KGB na Pikk tänav oraz wielka wieża telewizyjna o wys. 314 m koło Pirita. Wieżę zbudowano z okazji igrzysk olimpijskich w Moskwie w 1980r. Na wysokości 170m mieści się punkt widokowy. Widać z niego panoramę stolicy – perspektywa jest troszkę większa niż z wieży kościoła św. Olafa w centrum Tallinna. W parku Kadriorg znajdziemy więcej pamiątek z radzieckiego okresu np. gigantyczną muszlę na placu festiwalowym. Jest tam także okazały pałac Kadriorg – zarówno park jak i pałac zaprojektował Piotr Wielki w podarunku dla żony Katarzyny I.
Warto odwiedzić skansen Rocca al Mare ze starymi budynkami oraz parkiem narodowym Lahema o powierzchni 725 km², znajduje się 50 km na wschód od stolicy. Zobaczyć tam można stare gospodarstwa, znaleziska archeologiczne z dawnych osad i bogatą florę z ponad 700 różnymi gatunkami. Kontynuując zwiedzanie Estonii – na zachodzie warto odwiedzić stary nadbałtycki port Pärnu, a w północnowschodniej części stare duńskie miasto Rakvere oraz czarujące miasteczko uniwersyteckie Tartu w południowo wschodniej Estonii, z 100 000 mieszkańców, drugie największe miasto w kraju.
Estonia jest krajem, który nie przytłacza swą wielkością – z bazą w Tallinie można spokojnie dotrzeć do wszystkich jego najciekawszych miejsc. Zamek w Kuressaare na pewno się do takich zalicza. Był własnością Duńczyków przez 100 lat, ale król Christian IV musiał go oddać po przegranej wojnie ze Szwedami.
Była republika radziecka po odzyskaniu niepodległości w 1991 roku szybko dołączyła do wspólnoty europejskiej i podobnie jak Polska jest członkiem Unii Europejskiej od 2004 roku. Estonia zanim stała się częścią Związku Radzieckiego była niepodległym państwem, ale przez wieki różne państwa, w tym i Polska i Dania, walczyły o jej terytoria.